ODrive Hardvéru Vysoký Výkon Striedavý Motor Radič Podporuje Viacero Kódovacích Vysokou Presnosťou

€24.73 €23.49

Štítky: lego motora, rc, Hub motora, rc servo, bldc, vesc, motor rc, foc, odrive, servo.

SKU : w216 Kategória:misc
Zdieľať:
Popis

modname=ckeditor Typ 1: ODrive24V verzia 3.6 Typ 2: ODrive56V verzia 3.6 Typ 3: ODrive24V verzia 3.5 Typ 4: ODrive48V verzia 3.5, Typ 5: AMT103-V kapacitný encoder Typ 6: AS5047P magnetické encoder palube Typ 7: AS5047P magnetické encoder doska B ODriveHardware upgradeV3.5 V3.6VersionPCBFour-vrstva wiring2Ounce4Layer zlatá platňa Tri-Krúžok kontroly: Rýchlosť、Miesto、Aktuálne ODrive V3.5Version 24V 48V ODrive V3.6Version 24V 56V ODrive Firmware pálenie dobrý Test dobré dodacie。S výkonom odolnosť

Popis:56V Hardvéru výkon rúry sú všetky importované NTMFS5C612N 60V 235A 1.5 mΩUltra-nízke vnútorné resistanceNChannelMOSFETTube Zvýšenú záťaž drop Nízkej teplote + Super drahé Panasonic Polymér Kondenzátor motor beží hladšie。

Download dát:https://pan.baidu.com/s/1PSq2Aw5WiMFYGk0rPBw7Ag

Preklad je nasledovný:

Táto položka je o presné jednotky striedavé motorových,Lacné ceny。Jeho cieľom je používať lacné striedavé motory v vysokú výkonnosť robota projekty

Začíname

Začať testovanie s jedným motorom a encoder,Žiadny problém vôbec,Dokonca odporúča。Zabezpečiť dobré mechanické spojenie medzi encoder a motorových,Posuvné môže spôsobiť katastrofické oscilácie。Všetky non-powerI / OAll are3.3VOutput and5VInput tolerancie,Okrem: InODrive v3.2 staršie verzie,GPIO 3AndGPIO 4Not supported5VVoltage。 Budete potrebovať jeden alebo dva striedavé motory,Orthogonal čiastkových encoder a silu, odolnosť。 Výkon, odolnosť voči hodnote, ktorú potrebujete, závisí od vašej motorových nastavenia a vrcholy/Priemer posun moci。Dobrým východiskovým bodom je a0.47Ohms,50WResistance。 Pripojenie motora phase3Phase skrutkovacie svorky,A pripojte napájací resistorAUXTerminal。Napájanie(12-24V)Pripojený k DCDCTerminal,uistite sa, že dávať pozor na polaritu。Nevzťahujú elektriny teraz。 Pripojte encoderJ4。A,BStage je potrebné,Z(Index pulz)Je voliteľné。A,BAndZLine has3.3kUpper vytiahnuť odpor,Pre vypúšťací otvor encoder výstup。Slabé jazdy prúd( v Súčasnosti podporované príkazového režimu isUSB,UARTAndSTEP/DIR。

Ak ste passUSBSend príkaz,Kábel môže byť insertedmicro-USBPort。 Ak ste passUARTSend príkaz,Pozri settingsUART Ak ste usingSTEP/DIR,Pozri settingsSTEP/DIR

Teraz môžete: Stiahnuť a budovať firmware Nakonfigurovať firmware parametre Kefa firmware doska Spustite program

Spúšťač ukazuje tu。

Poznámka: rotora musia byť dovolené otočiť počas začína,Bez zaujatosti zaťaženie。To znamená, že kvalita a slabé trenie zaťaženia sú veľmi dobré,Ale gravitácia alebo pružiny záťaž nie je dobré。Upozorňujeme tiež,,Vo videu,Motor sa otáča po inicializácii,Ale v aktuálneho softvéru,predvolené správanie je nastavená poloha ovládacieho na position0 (, Že je postavenie na štarte)

Ak máte index(Z)Encoder signálu,môžete kalibrovať raz a pokračovať kalibrácia pri štarte.。Návod, ako na to sú tu。

Poslať príkaz

Záznam odosielanie hereUSBAndUARTCommand。Môžete tiež seeODrive ArduinoLibrary,môže byť použitý easilyArduinoOnUARTInterface。Môžete tiež vidieť ako passUARTWithODriveExample komunikácie vykonávanie。

SettingsUART

Prenosová rýchlosť:115200Pin rozdelenie:

GPIO 1:Tx(Pripojený na iné devicesRx)

GPIO 2:Rx(Pripojený na iné devicesTx)

GND:musíte pripojenie uzemňovacieho zariadenia spolu。UseODriveOfJ3Any onGNDPin。

Na beGPIOEnableUARTMode,Pozri settingsGPIOMode。

SettingsSTEP / DIR

Pin:

GPIO 1:M0 KROK

GPIO 2:M0 DIR

GPIO 3:M1 KROK

GPIO 4:M1 DIR

GND:musíte pripojenie uzemňovacieho zariadenia spolu。UseODriveOfJ3Any onGNDPin。

Vezmite prosím na vedomie, ,GPIO_3AndGPIO_4InODrive v3.2, nie je povolené na dolnej version5vLevel,So3.3VSignal!ODrive v3.3 vyššie verzie has5VToleranceGPIOPin。

Na enableGPIOOfstep / dirMode,Pozri settingsGPIOMode。

Ďalším z nich je calledcounts_per_stepNew konfiguračnej premennej,určuje"Krok veľkosť"Zodpovedajúce množstvo kódovacích。Môže to byť ktorýkoľvek pohyblivou rádovou čiarkou hodnota。Krok hodnotiť čaká na test,Ale to by sa mal zaoberať na least16kHz。Ak si chcete vyskúšať,vezmite Prosím na vedomie,,porucha režim na príliš vysokej zvýšením sadzby sa očakáva, že bude vypnutí motora a rolovanie。

Vezmite prosím na vedomie, ,Žiadna hranica povolená v súčasnosti,A zvýšením/Smer rozhranie je v predvolenom nastavení povolené,A ako longODriveIn polohy ovládania,zostane aktívny。Štandardne,ODriveStart v pozícii režim ovládania,Takže nemusíte passUSBSend akýkoľvek príkaz na spustenie。Ak chcete,stále môžete sendUSBCommand。

Dostať pomoc, Ak máte nejaké otázky alebo otázky,Prosím, kontaktujte nás。ODriveThe spoločenstva srdečne vás víta。

Vezmite prosím na vedomie, , Použitie na palube tepelnej resistorR12、R31、R48MeasurementOdrive MOSFETTemperature vznik ,Pomáha byť bezpečné。

Pozrite si oficiálne stránky:

https://discourse.odriverobotics.com/t/odrive-mosfet-temperature-rise-measurements-using-the-onboard-thermistor/972

ODriveDocument:http://docs.odriverobotics.com RecommendedGoogleBrowser Pravým tlačidlom myši kliknite na položku zobraziť preklad ODriveOpen zdroj vyvinutý enthusiastsUI odrivetoolInterface

Pridať recenziu

1 2 3 4 5

Recenzie